フランクフルト拠点でツークシュピッツェなど

やや強行軍ですが、不可能ではなく日帰りは問題なくできます

まず、フランクからミュンヘンへ（3時間40分）、普通列車に乗り換え1時間23分でガルミッシュです。
同駅発の登山電車の最終は14時15分なので、フランク発10時前のでも間に合いますが、山は午前中がベストなので可能ですなら5時前発の列車で。10時15分の登山電車に乗れるので終点で短いロープウエイに乗り換え11時台に山頂に立てます。
帰りは長いロープウエイで登山電車の途中駅のアイプゼーに出て、登山電車でガルミッシュへと一周します。
逆コースでもOKですが、登山電車で終点までがベターです。進行右に。眼下の透明度最高のアイプゼー（湖）が美しいです。


フランク3泊だと丸2日は日帰り旅行が可能だと思いますが、高速列車ICEや特急ICなどドイツ中の列車に3日間乗り放題のジャーマンレイルパスがいいかと。
2人用の2等パスは一人1万⑧000円ほどです。このパス提示で高い登山電車が1割引きに。
パスは日本の旅行社かフランクフルト中央駅で買えます。

天気が重要ですので、快晴、晴れの日にツークシュピッツェへ。
天気イマイチなら初日はハイデルベルクやローテンブルクなど雨でも観光可の街歩きを。ライン下り観光船も雨でもなんとか可でしょう。
2日目にツークシュピツェという風に臨機応変に。

独で最も美し街ともいわれるハイデルベルクは片道1時間（直通）で、東京から鎌倉に行く感じ。、ロマンチック街道のローテンブルクは2回乗り換えで乗車時間は計2時間ほどです。
ライン下りは普通列車でリューデスハイムまで1時間強。観光船で1時間40分のザンクトゴアール下船、普通列車でもどります。
または下船後列車で反対方向（北）のコブレンツ経由ケルンへ。ケルン大聖堂を見学。ICE1時間でフランクです。
つまり、日帰りでライン下り+ケルン大聖堂は十分可能です。

３連泊の前後どちらかに半日以上あれば、ハイデルベルク日帰り（半日）し、ツークシュピッツェに行かない日にローテンブルクかライン下り+ケルンの行きたい方に行くといいかも。

独はICEやICでも予約なしに乗車できます。パスを見せて駅で予約もでき€4.50です。

可能です

フランクフルト中央駅4:54発に乗ればGarmisch-Partenkirchenに9:54着。登山電車は9:15発でZugspitzplattに10:28着。ロープウェーに乗って山頂へ。帰りはロープウェーでアイプ湖へ。絶景です。
https://zugspitze.de/en/news/oeffnungszeiten

フランクフルトで少し時間があれば，S5でBad Homburgへ。ドイツスタイルの温泉Taunus Thermeがあります。駅からタクシー。水着を忘れないように。（サウナは水着禁止）
https://www.taunus-therme.de/en/