ヨーロッパじゃチップなんかいらないよ

>ドイツのガイドブックなどで調べると、タクシーもレストランも宿でもチップが必要と書かれていますが

そんなバカなことを書いてるガイドブックとはどの本でしょうか?
ヨーロッパはアメリカと違いサービス業に従事するものでもある程度の給料がもらえますので、チップを渡さなくても彼らの生活ができないということはありません。

ですので、チップは端数程度でいいですし、気に掛ける必要は全然ないですよ。

五つ星ホテルとかに泊まってリムジンで空港まで行くような超豪華な旅だとまたまったく世界が違うんでしょうが、あなたの旅はそういうスーパーリッチな旅なんでしょうか?