１日でフランクフルト→ローテンブルク→ミュンヘンへ移動は可能でしょうか？

3つの珠玉の街

21日中にローテンブルクに入っておくほうがいいでしょうね。
フランクは面白くないので。
ヨーロッパバス運行時期は、が日が長いこともあり、たいていの方があり、前の晩までにローテンブルクに入り、翌日昼過ぎのヨーロッパバスで一気にフュッセンへ（時間がない方の場合）という感じですから。冬でもローテンブルク泊なら、翌日午前に観光、昼過ぎのバス（1回乗りかえ）でディンケルスビュールを観光すれば、その日にミュンヘンまで行けます。

にさすれば、ノイ城のあとはネルトリンゲンに行くだけでOKに。
ディンケルスビュール、ネルトリンゲン、はローテンブルクとともに3つの珠玉の街といわれ、100人にどこが一番いいかと聞くと33人ずつになりそうなくらい、３つとも必訪なのです。
ネルトリンゲンは旧市街がまん丸で可愛く、それを囲む屋根付きの城壁も当然丸いです。一周40分です。
旧市街中央に立つ教会の塔上からはまん丸い市街が見えます。
ローテンブルクは戦災で旧市街の4割が被害を受けましたが、ディンケルスビュールはほぼ無傷で中世の街並みが残っています。国宝級に素敵な木組みの旅籠ドイチェスハウスもあります。ビクトリア女王が泊まったホテルゴルデネロゼも。必訪たる所以です。

フランクフルトのクリスマス市はパスしても…

希実さん

フランクフルトのクリスマスマーケットは、パスしてもいいと思います。

15時にフランクフルト着なら、その日のうちに頑張ってローテンブルクまで移動したらどうでしょうか。
3時間くらいで到着できます。

もしくは、ミュンヘン・インにするとか。
早い電車だったら、2時間半でローテンブルクに行けます。
ホテルに荷物を置いて出かけられるし、ノイシュヴァンシュタイン城の見学とチェンジも可？

なお、バンシュタイン城ではなく、ノイシュヴァンシュタイン城です。
ノイ＝新しい、シュヴァン＝白鳥、シュタイン＝石ですから、途中で切ると意味不明…。（^^;

楽勝です

＞22日の移動が多くなってしまい到着翌日からハードに

全然ハードではありませんよ（笑）。
パリからTGV2時間+バス1時間半でモンサンミッシェル日帰り（往復7時間）はごく一般的ですね。ツァーバスで日帰りもありますが、もっとハードかと。

それに比べたら全然楽ですよ。
乗車時間はフランク～ローテンブルク2時間、ローテンブルク～トロイヒトリンゲン（またはヴュルツブルク、ニュルンベルク）～ミュンヘン2時間半～3時間半の計4時間半～5時間半ですから。
1日くらい到着が遅くなってもいいでしょうから、ローテンブルクにも半日以上滞在可です。

ただ、ローテンブルクに勝るとも劣らないディケルスビュールやネルトリンゲンが全く見れなくなってしまうので、
23日はノイ城観光のあと、アウクスブルクに出てきｍ、乗り継いでネルトリンゲンまで行き、泊まるといいですよ
。
ローテンブルクの代わりにロマンチック街道の町に1泊はしなきゃあ。何とために行ったか分かりません。
24日は午前にネルトリンゲン観光、路線バスでディンケルスビュールに出てその後バスと列車でミュンヘンがいいですが、荷物がネックになるかも。
ネルトリンゲンから列車でアウクスブルク経由ミュンヘンが無難かも。

もったいない

もちろん、移動するだけなら可能ですが、
何しにドイツへ行くのか分かりません。

一般的に言えば、ロマンチック街道の
街々が、ドイツ観光の最大の見所では
ないでしょうか？

そこをほとんど素通りするのは
いかがなものでしょうか？

また、バンシュタイン城は、結構がっかり
名所だと思います。

麓の村からは、豆粒のようにしか見えません。
近づいていくと、森に入って何も見えません。
到着しちゃうと、大きすぎて、城壁しか見えません。

ジグソーパズルとかにある、山々と湖を背景にした
景色は、ちょっと離れた山を2時間ぐらい（？）登って
望遠で見たものだったかと。（私は挫折してそこまで
登れなかったので、この部分は明確に分かりませんが）

移動は可能ですが滞在時間が不明

勿論高速利用ですよね。
ローテンブルクでの滞在時間の調整が必要