チャイルドシート

オアフ島とカウアイ島に、4歳、2歳、1歳の3人の子供を連れていきますが、レンタカーにチャイルドシートは必須でしょうか？大人4人子供3人の計7人となりますが、どのレンタカー会社がお勧めでしょうか？ご存知の方、教えてください。よろしくお願いします。因みに」、ドライバーは1人です。