Re: トピ主です。質問の意図。

①、②はそのようにおもいます。
アグラはとてもアクセスしやすいです。
③は石窟建築という点では同じですが、どっちが感動できるとも言いにくいです。
エローラとアジャンタは、ペトラより密集して建っています。
ペトラの内部空間は簡素（でも美しい）だけど、エローラ等は濃密なインドな世界。
いろいろな国でいろいろな石窟建築を観てきましたが、エローラとアジャンタは他の国とは違ったものです。
この地方には、他にも石窟建築があります。
結局は、観たいものに行くのが一番ですが、移動を長くすると、それに時間をとられます。
インドを楽しんできてください。