ご回答ありがとうございます

なるほど，PIN入力を断ってサインしかしないというのも手ですね。

今回はクレジットカードを出すとどこでもPIN入力用の端末を差し出されたので，断ることは思いつかず番号を入力していました。

やはりPINを使った以上は請求されてもしかたがないということですかね。