行ってきました

他にも同じルートで旅をする方がいるかもしれないので、自分の質問に自分で回答しておきます。
ルーマニアから渡る場合、まず最初に橋の通行料を払う窓口があります。
普通乗用車は、25,52レイ（2010年7月）でした。
その後、橋を渡ってから出入国審査の窓口がありました。パスポートとグリーンカードを審査官に渡し、車を指示されたところに止めて窓口に歩いて行き、5－6分でスタンプをもらえました。
そのあとブルガリアの道路は通行料がいるので、ヴィニェット（通行料）の窓口に行き滞在予定分のヴィニェットを買い、車のフロントガラスの右下に貼りこれで終了です。
ちなみにヴィニェットはユーロで支払いました。私の場合は1週間分で5ユーロでした。