パリからブリュッセル日帰り

それなら、やはり夜行(寝台)でケルン経由ブリュッセル、タリスでパリしか方法がないかと。独、ベネルクス、仏３国のセレクトパスで交通費はすべてカバーです。TGVの予約料とタリス追加料金だけは必要ですが。

またはパリ滞在の１日で日帰りでブリュッセルに行くことも可能です。パリからタリスでわずか１時間２２分です。これも３国セレクトパスで乗り放題です。

この２つ以外シャンパーニュ以降の旅程を変えずにブリュッセルに行く方法はありません。

行きたい所に行くのが一番ですからベルギーに行ってください。ブリュッセルはパリの郊外みたいなものですから。
パリからシャンパーニュもTGVですぐです。