6人ですから・・・

まず、ツアーは日本のツアー会社ですか？
ほとんどの日本のツアー会社は『料金にチップ組み込み』の設定になっていると思います。
ユニーバーサルとかディズニーランドツアーなども、チップを渡す人は居ないか少ないですよね。

アメリカの会社運営の観光ツアー（スターの家めぐりとか、ユニバーサル、ディズニーなど）も、各自が気持ち程度のチップを渡す程度のようです。

食事やタクシーなどの場合のチップは、ほぼ料金の一部（10~20％）で、雇用主から税務署への申告もあるようですが、ツアーの場合は『気持ち程度』になるのではないでしょうか？

一泊（サンタバーバラとかですか？）となると、長旅ですしドライバー兼ガイドさんだし、市内の観光と違ってやっぱり『気持ち』は渡す事になると思います。
でも、『気持ち』程度で、例えば$700の15％という形ではないと思います。

空港からの足ですが、6人という事はタクシーには乗り切れないですね。
小さめのミニバンみたいなタクシーも有りますが、予約が必要と思われます。

ダウンタウンの場合は無料送迎バスは無いですから、ホテルのコンシェルジェがリムジン、SUVなどを『手配』してくれる程度と思います。
6人だと、SUVか小さめのリムジン（6人乗り）になると思います。

Super Shuttleは、$16 X　6人（5人+１人？、3歳以下は子供）料金（バラ料金）と別に、1台貸切（7人まで）で$80（+チップ）というのが有りますよ。
＄16ｘ6よりもずっと安いし便利と思われます。
タクシー2台（1台平均$40）よりも便利と思います。
リムジンよりは安いです。

https://www.supershuttle.com/Rez/RateDetails.aspx?Location=Rates