鉄道なら・・・

ペテルブルク～タリンへは鉄道もあります。
所要時間は約７時間です。
ペテルブルクを朝７時台の列車で発てば、
１３時台には到着します。

料金はわかりません。

私の場合は過去、この区間を夜行列車で行きました。
その折の詳しい旅行記がありますので、次を参考
にご覧ください。

http://yasyas.web.infoseek.co.jp/
（ロシア、エストニア編をご覧ください）