するほうが良い

と思います。バカンスシーズンで、地元民よりも観光客のほうが多い。
避暑地である北部を除いて、暑い～猛暑または酷暑であることもお忘れなく。

1-2人ならまだしも、家族3名だと予約しておくほうが安全だと思います。
日に数便とか、一時間に一本とかなら良いかも知れませんが、一日一本では、
やはり不安なのでは？

ところで、中南米のスペイン語でしょうか？
ちゃんと通じます（多分）が、どの国の言葉なのか。文法や言い回しも
かなり違っているので、興味があります。それとも世界第二位のスペイン語国で
ある米国のスペイン語でしょうか？

お勧めは、興味によって違うので、なんとも。私なら、観光客が押し寄せる
ところは、まず避ける。特にレストランは、それがないのが条件。
こむような場所で、予約可能なのとことは極力予約する。
例え、時間があっても炎天下の行列は地獄なので。
兎に角、日陰を求めて歩きます。現地では扇子（中国製の安物）をする人は見かけ
ますが、日傘はほとんど居ませんが、日傘は絶対に重宝します。

予約するか否かですが、効率が決して良い国ではないので、効率良く動いて、
漸く非効率が少し解消される程度だから、私は極力します。