シンガポール ガ-デンバイザベイにシャトルバスがあると知って調べましたが 。

まあ既に

他の方がご回答されていますが、数年前の記事は今のシンガポールにはあてはまらないことが多いというのは、既に私も他のコメントでお答えした通り。
ご質問のシャトル・バスは、２０１３年６月頃に開始したサービスで、おそらくガーデン内の飲食施設への集客アップが目的でしょう。（笑）

シンガポールではよくあるように（まあ、どこにでもありますが）、サービス開始は大々的に宣伝しますが、やめるときはあっさりとひと言あればいい方で、案内がなくなっておしまいなんてことはざら。
きぃきあさんご指摘のサイトやその他欧米のサイトでも、↓こちらのサービスについて書かれています、
https://www.facebook.com/gardensbythebay/photos/a.367206659979607.92033.361992263834380/588965424470395/?type=3
これは、当時はきちんと公式サイトに記載があったようです。
で、今は公式サイトには記載がないので、たぶんないでしょう。

現在運行中の有料シャトルは、MRT Bayfront 駅から長い地下道を歩いて（サンズの脇の地下や道路をくぐる）、階段（または長く待つエレベーター）で地上に出たところに乗り場があります。
ここで乗ると、二つのドームのあるエリアまで直送してくれますが、スーパーツリーのあるエリアへ先に行きたければ、シャトルに乗らずに橋を渡って行けばいいので（眺めも良いですし）、あまり便利な乗り物ではないです。
もちろんドーム直行の方、お歩きになれない方などには便利な乗り物です。

以前お答えしたマリーナ・スクエア方面からのアクセスは、「Walking Here」で「FROM THE HELIX BRIDGE」と書かれていますね。
その他、ＭＲＴ駅からのアクセスも、文字だけだとイメージが湧きづらいですが公式サイトの通り。
↓
Plan Your Visit - Getting Here & Parking
http://www.gardensbythebay.com.sg/en/plan-your-visit/getting-here-and-parking.html

ガーデンズ・バイ・ザ・ベイのオープン当時に期間限定無料シャトルがＭＲＴマリーナ・ベイ駅から出ていたり、別の時にも期間限定のシャトルが設定されたりしていますが、それらの情報はいったんインターネット上にアップされると、当時は事実であっても後で虚偽になってしまうこともあるわけで、注意が必要です。

オフィシャルサイト

オフィシャルサイトをみる限り、ベイフロント駅からのシャトル・サービス(３ドル)しかないですね。これはバスではなく、ちょっと大きめのオープン・カートという感じの乗り物です。駅からガーデンバイザベイの中心部まではちょっと距離があるので、使うと便利ですが、あれで３ドルもとるのか(!)とは思います。
　

追加

https://ryokoukankou.com/singapore/marinabaysandshotel/gardensbythebay-free-shuttle-bus.html
この↑情報については古い可能性があります。理由は駅からのシャトルの料金が以前の２ドルのままだから。

あります

　次の順路をぐるぐる回っています（逆コースは無し）。

　ガーデンズ・バイ・ザ・ベイ　⇒　サテー・バイ・ザベイ　⇒　MRT マリーナベイ駅　⇒　MRT ダウンタウン駅　⇒　MRT ラッフルズプレイス駅　⇒　NTUC Centre:Bus Stop No.03381　⇒　マリーナベイレジデンス　⇒　ガーデンズ・バイ・ザ・ベイ（一周約25分）。

　ただし、運行に制限あり。月曜～金曜日の平日限定（祝祭日も運行されない）。時間は11:30～14:30と18:00～24:00。