シンガポール　ガーデンラプソディを見てから、リバータクシーでマリーナマンダリン近くに戻りたいのですが

リバー・タクシーに乗る必要がないです

ガーデンズ・バイ・ザ・ベイから、リバー・クルーズの船着き場に行き、乗船して、次の船着き場で降りて、ホテルにお帰りになる場合の徒歩の距離と、直接ホテルまで歩いて帰る徒歩の距離と、さらにはＭＲＴを利用してホテルに帰る距離を比較すると、ほとんど差がないか、むしろ歩いて帰る方が短いです。
ということは、リバー・クルーズの船に乗る手間と時間、あるいはＭＲＴに乗る手間と時間が、ほぼまるまる余分な時間となります。

ガーデン・ラプソディは１９時４５分なので、２０時にはそこから離れて「フラワー・ドームの方に向かって歩いて」、旧シンガポール・リバー（今はマリーナ・ベイの貯水池の一部）沿いに高速道路などをくぐってから、へリックス・ブリッジ（歩行者専用橋）を渡って、ホテル・エリアに向かえば、３０分ほど、２１時には楽々ホテルの部屋まで帰れるでしょう。
↓リバー・クルーズのマップ
http://www.rivercruise.com.sg/images/map.jpg
この図の左端のスーパー・ツリーからドームの方に「下がって」、水辺を右に行って、橋をくぐって、円弧状の細い橋を渡ります。ホテルは「ESPLANADE JETTY」と書かれた下のあたり。

ワンダー・フルを見る場合でも、２０時の回が１５分で終了したら、そのままマリーナ・ベイ沿いを歩いて、これまたへリックス・ブリッジを渡って戻れば、３０分弱でホテルまで帰れるでしょう。
ＭＲＴ利用の場合、駅まで５分程度、乗車５分、駅からホテルまで１０分で合計３０分くらい。