ホテルでゆっくり

去年は12日に北九州からフェリーで、翌早朝にフェリーで和歌山へ移動しました。

他の方の通り大歩危は遠すぎかと。
最終日途中で海水浴して名古屋までドライブも辛いのでは？

2日目に阿南市の北の脇海水浴場とか、徳島市内で
阿波踊りの準備でも見てくるのはどうでしょう。
徳島市の阿波踊り前日の11日までは徳島市内への吉野川大橋も
普段の渋滞程度ですから。