各所に連絡済みですか？

車椅子の高齢者を乗せるので、ヘルプお願いします。
という情報を、飛行機、列車、ホテル等には連絡済みですか？

現地旅行会社など、専門家のお世話を得ることをオススメします。
というか、連絡せず飛び込みで観光するのは、
どうかと思いますよ。
ディズニーランドのような、ユニバーサルデザインを
中世の建築物に期待するのは、無茶だし…

車椅子連れを連絡済みならば、すみません。
アドバイスとすれば、
ヨーロッパは乾燥しがちなので、水分をまめにとりましょう。
ただ、硬水はお腹壊すことがあるので、軟水を選びましょう。
列車は揺れるので、クッションを準備していきましょう。
100均の洗面器をもっていくと、洗髪などに便利ですよ。
気温の割に陽射しが強いので、熱中症に気を付けてください。

無理を承知でのお出かけでしょうから、
準備はしっかりしましょうね。