Re: グランドキャニオン・モニュメントバレーに行く予定ですが、個人手配で行くべきか迷っております。

幾つがご質問がありましたが、分かる部分だけ断片的に書き込みます。

まず、モニュメントＶ・グランドキャニオン、何れも数度行きましたし、双方素晴らしかったのですが、グランドキャニオンは、格別だと思いませんか。
今回特に、お母様とご一緒という事なので、グランドキャニオンをどれだけ満喫出来るかに重点を置いた方が良いかと思います。そういった意味では、（全部で何日間のご予定かは分かりませんが）日程で苦労されるのでしたら、運転の練習をして、よりお母様に、ゆっくり楽しんでもらえる旅にして欲しいと陰ながら思います。私も経験ありますが、雨と晴れでは全く見えてくる景色が違い、グランドキャニオンでは、少し日程に余裕を持って頂き、天気予報を見ながら臨機応変に行動出来るようしておいた方が良いかもしれません。アメリカのこのコースの運転なら、交通量も少なく、それほど心配されなくても出来るはずです。

あと、モニュメントバレーですが、フラグスタッフではなく、北側から入場される事をオススメします。入ってからは一緒ですが、向うまでの途中、延々と続く道路の一直線上にモニュメントバレーが蜃気楼越しに見える、一番有名な景色を含め、着くまでの道中に幾つかの写真スポットがあり、北周りの方が断然オススメです。ちなみに、園内は車で見学しますので、運転が出来れば、こちらでも自由が利きます。

最後に、フェニックスですが、楽しむ街ではないかと思います。引退された方が、多く移り住み、人口は多い大きな街ですが、観光地としてはあまり魅力を感じませんでした。東京で言えば吉祥寺、大阪で言えば高槻、そんな感じです。フェニックスまで足を伸ばすなら、フラグスタッフに泊まり、近くにある（話題のパワースポット）セドナ見学もいいかもしれません（また山ですが）。
お気に召されるかは分かりませんが、フラグスタッフ付近には、メテオクレーター（巨大隕石で出来た穴）やウィリアムズ（ルート６６の昔ながらの街並みが残る街。有名ハンバーガーＳＨＯＰなど立ち寄ってみたくなる店も多い）など、寄り道ポイントも結構あります。

取り留めのない話ばかりで、申し訳ありませんが、少しでも参考頂けたら幸いです。
お母様にも、喜んでもらえる旅になったらいいですね！