ハイデルブルクは、僕が見た感じ、あんまり意味ないですね。

>>日程の関係で、ハイデルベルグ→ローテンブルク→フュッセン→ミュンヘンをレンタカーで３泊４日でまわらないといけません。（ハイデルベルクは前日より宿泊しております）ちょっと無理がありそうなので１か所削ろうと思っています。

多分無理はないと思いますよ（笑）。

ヨーロッパバスでロマンチック街道を旅したとき、ローテンブルクに寄りました。
http://homepage3.nifty.com/worldtraveller/europe/fussen.htm

ニュルンベルクからハイデルベルクへ移動して１泊。
http://homepage3.nifty.com/worldtraveller/europe/heidelberg.htm

ミュンヘンではホーフブロイハウスでビールを飲む。
http://homepage3.nifty.com/worldtraveller/europe/munich.htm

僕の経験では、ハイデルブルクは魅力はなかったですね。

せっかく車があるんですから、ロマンチック街道をゆったりと旅したらいいでしょう。

みどりのくつした