朝は直接駅に行かれたらどうでしょうか

朝はホテル移動はしないで、最初のホテルに荷物を預かってもらっておいて、
日帰り旅行から戻ったら、最初のホテルから移動する手もあると思います。
もしタクシーを呼べなかったら、ベッキオ橋から駅まで1.5ｋｍほどなので、
坂道もないし、歩いていけばＯＫでしょう。
（グーグルマップを印刷して持っていかれることをお勧めします）。

ちなみに私も、駅8時発の鉄道に乗って日帰り旅行（ピサ）をしました。
ホテルは駅から歩いて５分の場所でした。