時間があれば家族カードを申請しましょう

この機会にお母様を自分のクレジットカードの家族会員にするのをおすすめします。
カード会社にもよりますが家族カード会員も本人のカードと同等の保険が付与されるはずです。
年会費と付帯の保険の内容を比較してください。一年に何度か旅行するなら十分元が取れるかと思います。

そのうえで追加の保険の検討をすれば良いと思います。日本で生命保険、医療保険に加入していて、台湾のような比較的安全な地域の場合、むやみに高額の保険は不要かと思います。