B案なら

ほぼB案に固まったとのことですので、そちらを見直してみましょう。

１）　夕方ローマ着　⇒　鉄道でナポリへ。夜着
２）　ナポリ⇒アマルフィ　アマルフィ泊
３）　朝アマルフィ⇒ナポリ、ナポリ泊
４）　日帰りでポンペイ、夜フェリーでナポリ⇒カターニャ。船中泊
５）　シラクーサ、又はアグリジェント
６）　カターニャから日帰りでタオルミナ
７）　カターニャ⇒パレルモ、パレルモ泊

とのことですが、

２）のアマルフィ泊は、お奨めです。黄昏時や早朝の美しい景色を堪能できます。

３）の日程を
アマルフィ～（バス）～ソレント～（ヴェスヴィオ周遊鉄道）～ポンペイと移動して
ポンペイ遺跡で荷物を預けて観光し、それからナポリに向かうのはどうでしょう。
翌日がっちりとナポリを楽しめます。

タオルミーナも、アマルフィ同様に泊まりたい町ですが、
この日数しかないとカターニア２泊で、シラクーザまたはアグリジェント、そしてタオルミーナへ日帰り
というのも致し方なしでしょうか。

５）カターニア到着後、タオルミーナ泊、
６）タオルミーナ～シラクーザ、シラクーザ泊（またはアグリジェント）
の方が、カターニア泊よりも楽しめるとは思いますけど。
（でも、カターニアには、美味しい魚介の店がありますけどね）