無理です

ミュンヒェン発が午後4時ということですので、遅くとも午後3時には空港に着く(シェンゲン協定国間の移動なので旅券審査なし)ことにするとHohenschwangauを午前11時41分に出なければなりません。これで空港着は午後3時6分、しかも4回乗り換えです。一つ失敗すると次は3時55分着ですから、飛行機に間に合いません。

用心して1本前の接続にすると2回乗り換え、10時23分発、1時55分着。これだと朝1番でお城に入っても多分バスに間に合いません。

残念ながら無理です。

唯一可能なのはお城を見たあとそのままFüssenから列車でスイス入りすることです。例えば行く先がZürichだとすると11時41分にHohenschwangauをバスで発つと6回乗り換えで5時53分、3回乗り換えならば6時48分に着きます。