クーポラへ続くドアと、ピナコテーカ（絵画館）の位置

内蔵介様、詳しく教えて下さってありがとうございます。
警備員さんに許可を貰うのは難しいかもしれないですね。もう一つの大聖堂側に向かうドアがどこに出るかが問題です。２、３分で到着とはいかなくてもセキュリティを通らずに直接クーポラのエレベーターに向かえるといいのですが、一度サンピエトロ広場に出てしまってはクーポラに登っている時間がなくなってしまうかも。混んでいた場合クーポラの昇り降りにどのくらいの時間が必要なのか見当もつかないし、その日に帰国予定なんです。
内蔵介様の時はどのくらいかかったのか、参考までに教えて頂けますか？

紹介して頂いたサイトもツアーでの参加のようですが、やはり絵画館には立ち寄っていないようですね。
中庭、ピオ・クレメンティーノ美術館の後は階段で上階に上がって、ギャラリーになっている長い回廊を抜けてラファエロの間見学の後、一度下の階に降りられてシスティーナ礼拝堂に入られたのではないでしょうか？
その後大聖堂側につながるドアとおそらく反対側にも出口があって、そこを進むと図書館の回廊を通り、バチカン博物館の出口（螺旋通路）に行く手前、レストランを挟んでちょうど松かさ（ピーニャ）の中庭とは反対方向にピナコテーカはあるのかなと思います。見取り図を見ての推測ですが。
礼拝堂から出口に向かうには、行きとは違う階を通ることになるので逆走にはならないでしょう。

今見ている古いバチカンガイド本（螺旋通路が入り口だった頃の物）では先に絵画館に寄ってからピオ・クレメンティーノ美術館に行くことをお薦めコースとしているのですが、今は入り口と出口が違っているし、混み具合も比べ物にならないと思うので、どこまで当てにしていいかわかりませんでした。クチコミを見ても時間や疲労で絵画館まで見学されている方はそれほど多くはありませんし、見学された方も順路通り、礼拝堂→図書館→絵画館→出口でした。
歩き方ローマの最新号では絵画館の後出口に戻ることを薦めているのですが見取り図ではなくモデルコースを図で示しただけで、階数を分けていないし、一見すると入り口と反対方向に出口があるかのような書き方でまったく参考になりませんでした。
絵画館でラファエロのキリストの変容をぜひ見てみたいので、もう少し調べて、わからなければ現地でトライしてみるかなさそうですね。