ありだと思います。

昨年のＧＷにアランフェスに行きました。
当時の写真を見ると、１０時頃の電車でチャマルティンを発ち、１４：３０には、チャマルティンに戻ってきました。
ＳＬ型のミニ車に乗って、庭園を一周したのを覚えています。また、庭園は、花や噴水が綺麗だったと覚えています。
大きな王宮？か博物館は、３０分待ちぐらいありましたが、並んで入りました。
自分もマドリード市内をブラブラするかアランフェスに行くか迷って、アランフェスに行きましたが、正解だったと思っています。
※ガイドブックが手元にないので、あいまいな表現があります。