個人ガイドが必要なら、日本から、ツアーで行くといいと思います。

インドは、誰も信用できない国です。
ガイドなんか雇ったら、そのガイドに、土産物屋を連れまわされ、嫌な思いをしますよ。
政府観光局のガイドでも、そうだそうです。
外国人を連れて行くと、ガイド（インド人）は、手数料をもらえます。
その手数料目当てに、インド人は、外国人を土産物屋に連れて行きます。
インド人の行動原理は、”金”です。
質問者さまのような、人のよい外国人だと、２，３日で、身包（みぐる）みはがれて、日本大使館に泣きつくことになります。
インドは、外国旅行に飽きた人が、「珍しい国へ行きたい」と、個人で冒険感覚で行く国です。