チップ

普通料金にチップは含まれていません。
チップ社会では荷物を荷台に預けた時には渡すのが基本的なルールです。
タクシーに乗れば料金+チップですし、レストランではでもそうですし、何かのサービス(英語で言うサービスで、日本のように無料でやってもらうのがサービスではありません)に対してお礼の意味で渡すのがチップです。
チップは強制ではありませんので、嫌なら渡す必要はありません。

チップを渡す時に「Thank you」の一言も忘れずに。
私は週末だったら「Have a nice weekend」とか状況にあわせて何か付け加えます。