好みや旅のスタイルによると思います

物理的に可能な限り、ともかく多くの都市を見て回らなければ
気の済まない方もあれば、１カ所滞在でゆっくりするのが好きな人も。

それに美術や歴史にどの程度興味があるかにもよるでしょうしね。

フィレンツェが初めてで、美術がお好きなら
滞在のすべてをフィレンツェにあてても足りないぐらいかな。

でも総花的に見て回りたいのなら、ピサやシエナを入れても良いでしょう。

ただ８月のイタリアは、凄まじい気温ですよ。
シエナのピアッツァ・デル・カンポなんて、火にかけたフライパンか、と思うほど。

イタリアは、短期間にあまりぎっしりとスケジュールを詰め込まない方が良いと思います。
その通りに運ぶかどうか、わかりませんのでね。

わたしなら、一応ピサやシエナへの行き方を調べておいて
そのときのお天気や、体調次第ということにすると思います。

ああ、それから、美術館や施設の休館日にご注意を。