オンライン予約が無難

YHに限らず、ホテルでもどこでも直接行って、空いてれば泊めてくれます。それが商売ですから。
ただ、YHの場合はバスか地下鉄で行くことが多く、満員だと交通費が無駄になるのでたいてい、駅から空いてるか確認してから行きます。
直接行くと多分半分のYHは満員と言われかと。７月だと全部かも。６月は生徒の野外学習泊（ドイツ内YHはは何と年間１０００万泊です）

３週間とか１ヶ月なら自由に予約しないで回るのもいいでしょうが、１０日以内の短期だと満員の場合、宿探しに１,２時間かかりますから、旅程がメチャメチャになる恐れも。
普通は全部オンライン予約し、万一、列車などの遅れでYHにたどり着けないときは、キャンセルを通告。別のYHか安宿に泊ればいいかと。
英語に自信がなければ、オンライン予約がいいかと。http://www.jyh.or.jp/ では日本語でのオンライン予約の仕方の説明つきですから。

オンライン予約だできなかった十数年前までは、すべての日本人がつたない英語でも電話で予約していました。ハローのあと、今日か明日（明後日）、女性一人お願いします。というだけ（答えはイエスかノーまたはフル）ですから誰でもできます。OKなら名前を聞かれます。時に,CC番号なども。

うまく、いかなければ、もう１回電話を。「また、君か！」となってもっとゆっくり英語を話してくれます。３回、４回も繰り返しがんばっている方も多いです。
こうしてみな、旅の英語のスキルをあげていきます。トライしないと前に進めません。