乗り換えあります

こんばんは。
手元のトーマスクック時刻表を見ると、プラハからビュルツブルクへ行く場合、チェコ国内のヘプとドイツのニュルンベルクで乗り換えになるようです。
プラハからヘプまで約３時間半、ヘプからニュルンベルクまで約２時間、ニュルンベルクからビュルツブルクまで１時間ですから半日かがりになりそうですね（トーマスクック時刻表があると便利です。私は必要なページだけ切り取って旅先へ持参しています）

以前はニュルンベルクからローテンブルクへいくヨーロッパバスルート（古城街道ルート）があったのですが、利用者がいないので停止されたようです。
ここはマルコポーロ様の提案されている一筆書きルートの方がいいかと思います。
ちなみにミュンヘンからの北上ルートの場合、世界遺産のヴィース教会へ寄ります。
バスの停車時間は、ディンケルスビュールやネルトリンゲンのような観光地では長く取るようですし、またドライバーやルート、道路の混み具合によっても若干変わります。
ご参考までに。