lavanderia a gettoni

あるいは 「lavanderia self seivice Milano」で検索をかけると
いくつか出てきますよ。

たとえばこういうリスト　↓

http://www.prontoimprese.it/lombardia/milano/milano/lavanderia-self-service.html

地図で所在地を確認してみてください。

でも実際にはホテルでたずねるのが、一番早いんじゃないですか？