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ミルフォードサウンドとミルフォードトラックとは違います

ミルフォードサウンドはニュージーランドの南島の南西部に位置するフィヨルドのことで、ミルフォードサウンドの港から船で周ります。テアナウかクイーンズタウンからのバスの1日ツアーが一般的です。往路、何箇所か停車して観光できます。
ミルフォードトラックはテアナウ湖の北から、フィヨルドへ抜ける、トレキッッグコースで、ツアーもしくは個人で行くことができます。ツアーだと3泊4日、個人だと2泊3日で、これもテアナウかクイーンズタウンからのスタートになります。標高の高い所を通るので、シーズンによっては通れないことも。それと、個人で行く場合も、山小屋の予約は必須で、早い時期から満室になります。
クイーンズタウンからだとミルフォードサウンドの1日ツアーが無難かと。
ミルフォードサウンドからテアナウの間が美しいので、車があれば、3日ほど周遊するのもいいですよ。
あと、マウントクックですが。1泊だと、昼頃、着いて、翌日、昼頃、出発するというスケジュールになるので、日が長い時期であれば、フッカーバレーへのコースがいいのでは。往復４～５時間です。ここだとスニーカーでも大丈夫です。
毎日、晴れる訳ではないし、天気が悪いとつまらないので、日程には余裕を持たせたほうがいいと思います。

訂正

ミルフォードトラックはツアーで最終日にミルフォードサウンドクルーズがあるので、4泊5日の日程となり、クイーンズタウンからの出発。個人だと3泊4日で、テアナウからも出発できます。