ハイデルベルクかライン下り。

前日泊りだけで、ハイデルベルクを見ていないなら夕方近くまでハイデルベルク。
前日に終えていれば、列車でフランク経由、リューデスハイムに出て、ザンクトゴアールまで１時間半のライン下り。その後、列車でケルンに出て大聖堂を見ても、夕方にはフランクにもどれます。
またはメルヘン街道の木組みの町アルスフェルト散策がいいかと。