あります あります。 いまネットで調べたところ、まさにBingen-Rüdesheimがありました。その他にもLorchとKaubにも対岸へのフェリーがあります。 http://www.mehr-hunsrueck.de/schoenheiten/2009_01/faehren_am_mittelrhein.html
早速の回答、ありがとうございます。 ありがとうございました。 教えていただいたHPで確認しました。
