もう結論が出ているようですが

わたしも岡山1さん(ルクセンブル「ク」と直すならストリッペンカー「ル」トと言わなければ)を始めみなさんがおっしゃるように、現地までの移動は鉄道が通じているところは鉄道を使って移動した方が良いと思います。

現地での足はその街によって違います。デルフトやルクセンブルクは旧市街へもタクシーで入れますが、街によっては岡山1さんのおっしゃるようにせっかくタクシーを借り切っても待たせておいて歩く時間の方が多いケースも少なくないでしょう。

タクシーに乗る時は、運転手に行く先を書いた紙を示しながら指示するか、地図の目的地を指して行く先を告げるのが良いのではないでしょうか。しかしブリュッセルからルクセンブルク往復なんて行ったら、信じてくれないか、思いっきり喜ぶかのどちらかでしょうね(ちゃんと「往復」と伝えないと引き受けてくれないかも?)。