以下の情報を追記させて頂きます

http://www.klbus.com.tw/index.php?option=com_content&task=view&id=120&Itemid=49

によると忠孝復興始発は７時１０分
金瓜石(終点のバス停です)終発は２１時２５分（休日は同２０分）です。
天気の良い休日の「台北」行きは大変な混み様です。
その場合は若干空いてる「瑞芳」までのバスを利用し、そこから台湾鉄路(日本のJR)で
台北へ戻る方が良いかも知れません。
私は、この順路を利用しました。

時間があればバス終点の金瓜石まで行かれる事をお奨めします。
素晴らしい海を見ることが出来ますよ。