ご参考に・・・

お子さんや大人の興味関心、それに好みもあるので、
どこが良いと一概に決めつけることは困難です。

一般的にポピュラーな観光ポイントをあげれば・・・
・ロマンチック街道（ローテンブルク、ノイシュバン
　シュタイン城など）

・ライン川クルーズと川沿いの町

・ケルン大聖堂

・ハイデルベルク

過去、これらの町を一人旅したことがありますが、
その折の詳しい旅行記がありますので、次を参考に
されてご検討ください。

http://yasyas.web.infoseek.co.jp/
（ドイツ編をご覧ください）