野宿

はい。駅のコンコースや公園の芝生です。
僕自身はナポリ(怖いところと知らなかった)駅に
２時頃行って朝の始発までベンチで寝たぐらいですが
しょっちゅう夜行を利用し早朝駅に着くと大きな駅には
夜明かしした人が一杯いました。ヴェネチアの駅前広場なんて
足の踏み場もないぐらいでしたが、それは昔話です。

当然公園などで浮浪者のように寝ることは合法ではないし
治安もどんどん悪くなりヴェネチアも禁止になったはず。

ちなみに条件が違うが昨年夏のパンプローナでは
場所取りのため朝５時頃行くと、ごろごろ道で寝ていました
まあ酔いつぶれた人も多かったですが。

いずれにしろ危険でもあるし最終手段ということで。
再度言いますが宿が見つからなければ
(最近はほとんどないが)夜行列車の自由席に乗り
座れなくても通路で寝ればいいのです。
移動のためでなく宿として使えます。

なおＹＨは例外として､安いホテルほど空きの可能性が高いです。
理由はネットなどで予約できないし現地の言葉しか通じず
電話予約も敬遠されるので。