どちらも問題なし

ブラジル側、アルゼンチン側のどちらも遊歩道は整備
されているので、サンダル履きで問題ありません。

ボートに乗る時は靴を脱いで素足になれば靴の場合で
も問題ありません。私はそうしました。

過去、私が両側からイグアスを訪れた時の詳しい旅行記
がありますので、次を参考にご覧ください。
そのダイナミックな滝の風景が見られます。
またヘリコプターやボート乗りの様子も分かります。

http://yasyas.web.infoseek.co.jp/
（南米編をご覧ください）