バスなら予約は必要ないと思います。

ハリドワールにもリシケシにも滞在したことがあります。

デリーへ戻るバスも当日で問題なく乗れました。

どちらの街からもデリー行きバスはあります。

お祭りの最中だとかなり街は混むのでしょうけれど。

インドってどうにでもなることも多いので、大丈夫かと思います。