国立公園ですから。。。

アルゼンチンは国内、国際空港、それから、国立公園までへのタクシーは通常メーターではなく、そういう
場所までの値段があります。（しかし自由競争なのでいろいろあります、まあ、ガイドブックの値段は目安ですね）

空港から国立公園のシェラトンホテルまでなら、タクシー、もしくは借り上げ車が便利でしょう。
国立公園から市内へは、専用黄色いバスに乗れば、お安めにプエルト　イグアス中心街まで出ることができますし、比較的簡単です。帰りもバスターミナルから出ますが、公園が閉園すると、本数が減り、市内から国立公園内ホテルまではタクシーの方が無難でしょう。

イグアス国立公園の入場料は一日の値段なので、出るときに言えば、一日の間なら出入り自由です。
この国立公園は、二日の場合はその旨を言えば、二日目分が安くなります。しかし、一日目に言っておく必要があるのでご注意です！

でも、まあ、プエルト　イグアスの町のレストランはあまりグルメな訳でもないので、単に食事だけのために夜8時以降出かけるのなら、ホテル内ですます、もしくは国立公園内のエコ列車駅の近くに例えばSELVAというレストランはバイキングですから、言葉もいらず、またブラジル的な料理も出ていますので、楽しいかも。
そこでお昼をしっかり食べれば、日本人的には夕食は軽めで済むと思います。