公式サイト http://www.hbf-berlin.de/site/berlin__hauptbahnhof/en/start.html その中にバーチャル・ガイドが出てます。 Home → Focus on customer service → Virtual tour とたどってダウンロードできます。 表示がドイツ語だけですが、大体はわかると思います。 上下階の乗り換えには、エレベータもエスカレータも完備してるようです。 Station Map をクリックすれば、pdf で模式図も出ます。 じっくり眺めてみてください。