フィレンツェ～ピサ、ルッカ程度なら

フィレンツェ近郊なら、せいぜい列車やバスに１時間も乗れば着くので、
自力でまったく問題ないのです。

でもナポリは、ローマ近郊ではありません。
一番速いESで１時間１０分、ICで２時間前後、
ローカル列車Rだと２時間半ぐらいかかる距離があるのです。

しかも近頃少しは遅れなくなってきたとは言え、
ひどいときは、ESですら１時間以上遅れるので、
私なら、ローマ～ナポリの日帰りもしませんし、
カプリやアマルフィまで日帰りしようなどとは考えられません。

③のナポリ発着ツアーが、駅でピックアップしてくれるとして、
列車の遅れでその時刻に間に合わなかったら、プレーゴさんも困りますが、
ツアー会社も困るし、もし少し待ったとして、他の客にとっては迷惑な話です。

もしナポリからだったら、行きは、
(１)船でナポリ～カプリ～（ポジターノのおまけを付けて）～アマルフィ
　　多分、便数が多いので、これがいちばん効率がいいと思います。
　　カプリは観光せず、あくまで経由。
(２)船でナポリ～ソレント、そしてバスでポジターノ、アマルフィ
(３)ヴェスヴィオ周遊鉄道でソレントへ、そこからバスでアマルフィ
などが考えられますが、１時間半～２時間はかかります。
帰りは、サレルノまでバスか船で行き、ナポリへ戻るとぐるっと回ることができます。
やはり帰りも１時間半～２時間はかかるでしょう。
ローマからだと、これにローマ～ナポリの往復の時間が加わるわけで、
自力で行くのは、乗り物に乗りに行くようなものになってしまいますね。

やはり、ここは専用車を手配するか、
またはナポリの駅のタクシーに料金交渉してチャーターするか、
どちらかがよいのではないでしょうか。
私の友人は、ナポリ滞在中にタクシーチャーターで行きました。
はじめの約束どおりの料金で、楽しく回れたそうです。（皆がそうなるとは限りませんが）