Re: ベルサイユ現地集合・解散のベルサイユ宮殿の日本語ツアーはありますか？

答えになっていませんが、
効率よく周るのにはガイドブックなどでの予習が必要でしょう。となると、ガイドさんと一時間ほど連なって周るのが本当に要領良い学習になるのかということにつきると思われます。

周り方ではありませんが、日本語と映像による下記のようなサイトを利用して、今から学習する方法もあります。
http://www.museesdefrance.org/podcast/pod_top.html

事前に映像を見過ぎると現地での楽しみが減る（初々しさが無くなる）ので、私自身は主に活字で予習するようにはしていますが・・・・。