何と無くなのですが。

いずみーるさん、こんばんは。

決めるのはご自身ですので・・・・ベストか如何かは分りません。

私なら
『予約が（どうしても）必要ですか？』と現地で確認します。
で、窓口でも『予約を（強く）お勧めします』と言われたら
『予約』すると思います。