スペインとパリの情報ですが‥

２年前にスペインに個人旅行でマドリードとバルセロナに行ってきました（中高年の夫婦です）
行く前は治安面で不安がありましたが、マドリードゴミもほとんど落ちていなくて、横断歩道を渡るときはドライバーは必ず止まってくれました。
地下鉄の駅も人の多い時間帯はそれほど不安になることはないと思います。
街中では警察官の姿が多かったように思います。

ヨーロッパの他の都市と同じように持ち物に注意を払ったり、人前で財布やお金を見せない、カメラ撮影に気をとられない‥などなど、日本では気にしないことですが、周りに気を使うことは言うまでもありませんが‥。
人出の多い時間帯（夜でしたら、夕食時くらいまで）なら、それほど不安になることはないかと思います。

パリも同じような感じかな‥そんな風な印象でした。
ただし、北駅やモンパルナスなどのターミナル駅は、雰囲気が良くないので、気を付けた方がいいと思います。

拙い情報ですが、参考にしてください。