セントーサ島は良いと思いますよ。

町から離れているわけでは無いですが、海に突き出ている分静かで空気が綺麗に感じます。
一日はホテルのプールで過ごし、1日はセントーサをじっくり楽しみ、一日は動物園やバードパークに行き、一日はアラブ街や中華街、マーライオンなど市内観光を楽しみ、1日はショッピングやラッフルズホテルなどで優雅に過ごすなどはどうでしょうか？中4日だとたらないですね。

食事は香港と違って、よく選んでいかないと結構当たり外れが大きい気がします。

スーツケースを持ってそんなに移動するわけではないので、無理して荷物を減らす事はないと思います。
ランドリーがなくても、二日に一度手洗いすれば結構3日分の衣服で済みます。

日差しが半端でなく、意外と外歩きが多い場合があるので熱中症の正確な知識（症状の見極め、対処法、予防法）を夫婦それぞれが身につけていく事をお勧めします。