EU圏内

荷物をフランクフルト取った後、LHで再チェックインした場合はEU圏内の移動になります。それでOKです。
フランクフルトの税関は日によって色々ですので、一概には言えません。ドイツの場合は本人が自己申告しないで税関台(緑のところ)で発覚した場合は、課税プラス罰金が加算されますので注意要です。