スニオン岬下まで行きたいのですが、ヨットチャーター可能なところはありますか？

ヨットチャーター

イメージとしてはこんな感じですかね？
人数が集まらなければ高い気もしますが。

http://www.ribcruises.com/portfolio_page/annavisos-coast-line-sounio-temple-makrosisos-annavisos/

手軽なwater taxiは、港から距離がありそうなので期待できないかもしれないですね。
ラヴリオ（Λαύριο）は個人のクルーズ・ヨットの停泊ポイントでもあるので、もしかしたらあるかもしれません。
ただラブリオには宿泊施設がほとんどない（皆無かも？）なので、そこまでの移動はどうするのか？という問題も。
西側のビーチリゾートのアクティビティで用意しているかもしれませんが、10月という季節はネックになるかもしれないですね。

経験者ではありません。推測です。
スニオンに行く人は多くても、海から船で回った人は少ないと思うので、現地の旅行会社に問い合わせた方が早そうです。