初めてでしたら

> 高級レストランを除いては、だいたい女性一人で食事をしていても大丈夫でしょうか。

どのようなお店を指しているのでしょうか？
基本的には飲食店でのボッタクリは少ないと思いますが、日本語は当然ですが英語も通じない店もありますので、事前に調べた方が安心でしょう。

また、私は男性だったので日が変わる前くらいまでフラフラしてましたが、ハノイもホーチミンもちょっと裏に入ると街灯も無くて真っ暗だったりします。
歩道がちゃんとある大通りで人通りがあるくらいの時間帯なら大丈夫と思いますが、時間よりも場所に気をつけるべきだと思います。