一日目にサンマロと修道院の両方の観光をしたい場合

可能性として
１）モンパルナスを７時のTGVで出れば、Rennes乗り換えでサンマロに１０時２０分に着くので、
２時間ぐらいのサンマロの観光をして、１２時５０分の電車に乗ることは可能でしょう。
Rennesでの乗り換えは、時間があるので、難しいことはありません。
駅の改札口に当たる所に電光の列車表示板があり、発車番線が表示されます。

日本から着いて、数日は、体が日本の時刻に合わせた活動になっていて、
現地時間にあっていなく、普通は早朝目が覚めるので、寝坊のおそれはありません。
（現地で朝早く目がさめて困ることがある）

２）８時５分のTGVに乗り、乗り換えなしでサンマロに１１時１３分に着く場合
この場合は、質問のように、Dol　de　Bretagne　まで行き、タクシーにすれば、
当日修道院の見学は可能です。
Dol　de　Bretagne からMSMまで、ちょうど３０kmです。（ネット地図距離自動計算による）
料金は、土曜日料金で、この県では　
乗車基本料金２ユーロ、走行１km当たり１．６ユーロとなっているので、
ほぼ５０ユーロ程度となります。

Dol　de　Bretagne　駅はタクシーが客待ちするほどの駅ではないので、
カフェで頼む方法になるでしょうね。
地図　http://maps.google.fr/maps?oi=eu_map&q=Paris&hl=fr
に、Dol de Bretagne　をコピペして入れ、地図を表示させて適当に拡大し、
拡大縮小ボタンの上のオレンジの人形を道路上にドラッグすると、ストリートビューが出ます。
Dol　de　Bretagne　駅は白い壁の、角に煉瓦をはめ込んだ建物です。
（Dol　de　Bretagne　駅と書いてあります。屋根の上に時計あり。）
駅を出て右に７０～８０mぐらいいくと、緑色のテントの店が見えます。
拡大してみると、カフェ兼業のホテルですね。
（日本なら、駅前ホテルとでも言う名前。ホテルの入り口は、緑色テントのカフェの左側のようです。）
緑色のテントには　BAR　の文字もあるので、飲み物を頼んでタクシーを頼むことは可能でしょう。
フランスでは、BARは、昼間も営業していて、カフェみたいなものです。
３０km程度ならば、田舎道はかなり速く走るので、３０分程度で着くでしょう。

現地６月初旬の日没は、夏時間のため、午後９時５０分頃となっています。

参考までに