個人で行けます。

上環にあるマカオ行きのフェリーターミナルでチケットを購入しても
マカオまで、日本円にしたら片道２５００円ぐらいでいけます。
所要時間も１時間と短く、３０分に１本ずつ頻発しており、２４時間運航しています。

イミグレーションでパスポートを出して出国します。
個人で行く場合は、フェリーの利用価値は高いと思います。

ただ目的がある場合、どのバスに乗ればいいのかなど迷う可能性もありますので、
事前に下調べはしておいたほうがいいと思います。
（マカオでは、香港ドルも使用可能となっています。）